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REFIT: como recondicionamos um robô industrial KUKA em Atlas Robots

Na Atlas Robots , partimos de uma vantagem pouco comum no mercado de robôs industriais em segunda mão: Somos nós próprios que desmontamos os robôs, diretamente na fábrica automóvel, onde estiveram em plena produção até ao último dia. Não compramos lotes em leilões nem recebemos equipamentos que estejam parados num armazém há anos. Sabemos exatamente de onde vem cada braço, como tem funcionado e como tem sido mantido.

Este artigo explica, passo a passo, o processo REFIT através do qual recondicionamos cada robô antes de o integrar numa célula de paletização: o que fazemos, o que medimos, quais os testes que tem de superar e que documentação entregamos ao cliente.

Resumo do processo « REFIT » em números

Por que razão um robô para a indústria automóvel é o melhor ponto de partida

Trabalhar com equipas que já estão em funcionamento há vários anos dá-nos duas garantias difíceis de obter de outra forma.

A primeira é que não apresentam defeitos de fabrico ocultos. Na fiabilidade industrial, isto é conhecido como a «curva em forma de banheira»: os defeitos de fabrico manifestam-se nas primeiras milhares de horas de funcionamento. Um robô com 30 000 horas já ultrapassou largamente essa fase inicial e encontra-se na sua fase de falhas constantes, a mais estável e previsível de toda a sua vida útil. Se um defeito de fabrico tivesse de surgir, já teria surgido.

A segunda é o histórico de manutenção. Estes robôs receberam manutenção preventiva profissional ao longo de toda a sua vida útil, do tipo que só se vê em fábricas do setor automóvel: lubrificações programadas, substituição de baterias, revisões dos redutores e registo de incidências. Trata-se de um padrão de manutenção muito superior à média do setor.

A partir daí, o processo de recondicionamento é metódico e sempre o mesmo.

O processo « REFIT » passo a passo

1. Desmontagem e transporte

A desmontagem é sempre realizada pelos nossos técnicos. Não se trata de um pormenor insignificante: o facto de manusearmos o equipamento desde o início permite-nos garantir a sua integridade, tanto durante a desmontagem como durante o transporte até às nossas instalações. Permite-nos também documentar, no local de origem, a configuração inicial.

2. Limpeza inicial

Uma vez na Atlas, o primeiro passo consiste numa desengorduramento completo para remover quaisquer resíduos de sujidade acumulados durante o seu trabalho na fábrica. Sem essa limpeza, não é possível inspecionar corretamente as carcaças, as juntas nem as ligações.

3. Substituição de lubrificantes e diagnóstico de redutores

Aqui, voltamos a desengordurar o robô, mas com um objetivo adicional: analisar a gordura utilizada. A cor e a presença de partículas metálicas fornecem-nos pistas muito valiosas sobre o estado interno de cada redutor. Qualquer anomalia pode ser o primeiro sinal de um defeito, pelo que esta análise funciona como um diagnóstico precoce, antes de se investir um único minuto no resto do processo.

Se tudo estiver correto, lubrificamos novamente e executamos um programa de teste que move cada eixo de forma controlada. Procuramos garantir que os movimentos sejam fluidos e que não haja qualquer rangido ou ruído anómalo que indique um problema nos redutores. Neste mesmo processo, verificamos as ligações elétricas, prestando especial atenção às do eixo 1, que é o que suporta maior solicitação mecânica e elétrica.

4. Pintura e imagem Atlas

Depois de concluídas as verificações, protegemos com fita adesiva de carroçaria todos os elementos que pretendemos manter na sua cor original. Em seguida, aplicamos uma camada de primário e duas camadas de tinta branca Atlas.

É importante sublinhar a ordem: A pintura vem depois do diagnóstico, nunca antes. Um robô que não passe nas verificações mecânicas não chega à cabina de pintura. É reparado ou descartado. É exatamente o oposto da prática habitual no mercado de segunda mão, onde o equipamento é limpo e pintado primeiro para poder ser vendido.

5. Quadro elétrico

No quadro elétrico, retiramos todos os elementos que não são essenciais, fazemos uma limpeza profunda do interior dos componentes, quadros e filtros e vedamos as entradas que já não serão necessárias. Um quadro desobstruído e vedado reduz os pontos de falha e facilita a manutenção posterior.

6. Formatação e instalação do software oficial KUKA

Em seguida, formatamos todos os computadores e instalamos o software oficial da KUKA, sem as personalizações específicas do setor automóvel. O robô chega ao cliente com uma base limpa do fabricante, sem camadas de programação herdadas da sua vida anterior nem configurações proprietárias de terceiros.

7. Verificação do comando KCP

O comando (KCP) é submetido a uma série completa de testes: iluminação do ecrã, seletor de mudança de modo, luz de emergência, botão de homem-morto e outros elementos de segurança e controlo. Só quando tudo funciona na perfeição é que é considerado válido. Um KCP verificado desta forma pode ser instalado em qualquer um dos nossos robôs.

8. Verificação da instalação elétrica

Verificamos os cabos de alimentação e de dados, um a um. Os que se encontram em perfeito estado são encaminhados para o armazém, prontos a serem utilizados em qualquer um dos nossos robôs. Os que apresentam qualquer problema não são reutilizados.

O protocolo de validação: que testes tem de superar

Um robô só sai da Atlas não por estar limpo e pintado. Só sai quando tiver superado três níveis de validação consecutivos.

Teste final do braço: 4 horas de ciclo contínuo

O último teste a que um robô recondicionado é submetido consiste na execução de um programa que movimenta todos os eixos durante quatro horas seguidas. O critério de aceitação é claro: se não forem detetados problemas, ruídos ou vibrações anormais em nenhum dos redutores, o robô é considerado apto. Se for detetado qualquer sinal, o processo recua.

Teste de instalação na oficina: 2 horas em condições reais

A última prova de uma instalação de paletização O seu funcionamento é completo durante duas horas nas mesmas condições que terá na fábrica: o mesmo produto, o mesmo mosaico, o mesmo ritmo. Não se trata de um ciclo de demonstração: é a aplicação real do cliente, reproduzida na nossa oficina antes do envio.

Aceitação na fábrica: uma semana de produção

O teste de aceitação final é realizado nas instalações do cliente e consiste no funcionamento completo durante uma semana de produção real. Só então a instalação é considerada concluída.

O relatório de diagnóstico: rastreabilidade de cada elemento crítico

Com cada instalação, entregamos um relatório de diagnóstico de todos os elementos críticos: redutores de cada eixo, motores, ligações elétricas, quadro de comando.

O relatório apresenta o estado medido de cada elemento no momento da entrega, e não uma avaliação genérica. Além disso, serve como ponto de referência para a manutenção posterior: quando, daqui a três anos, for necessário decidir se um redutor necessita de intervenção, existe um ponto de partida documentado com o qual se pode comparar.

Marcação CE e normas de segurança

É a pergunta que mais se repete e que suscita maior confusão no mercado. É importante distinguir duas coisas.

O braço robótico, por si só, é uma quase-máquina. Os fabricantes de robótica industrial, incluindo a KUKA , fornecem o braço com um declaração de constituição em conformidade com o anexo II-1-B da Diretiva 2006/42/CE, não com a marcação CE como máquina completa. Um braço sem ferramenta, sem aplicação definida e sem proteções não pode ser avaliado como uma máquina completa, uma vez que o seu risco depende da aplicação a que se destina.

Formatar o controlador e reinstalar o software oficial da KUKA não altera essa situação. Não estamos a alterar funções de segurança nem a modificar o comportamento do equipamento: estamos a restabelecer o software do fabricante e a eliminar personalizações externas. Nesse aspeto, o estado do equipamento é o mesmo de antes.

A marcação CE é emitida por nós e refere-se ao conjunto. Quando integramos o braço numa célula de paletização — com a sua garra, a sua vedação, as suas barreiras optoeletrónicas, o seu quadro e a sua lógica de segurança — estamos a colocar no mercado uma nova máquina. Atlas Robots assume o papel de fabricante desse conjunto: realizamos a avaliação de riscos, definimos a arquitetura de segurança, elaboramos o dossiê técnico e emitimos a declaração CE de conformidade e a marcação CE da célula completa.

O dossiê técnico de uma célula Atlas baseia-se nestas diretivas e nas suas transposições para a legislação espanhola:

A terceira merece uma explicação, porque é a que mais passa despercebida: não impõe a obrigação ao fabricante, mas sim ao empresário que vai utilizar a máquina. Conceber a célula tendo isso em conta é o que evita que o cliente receba um equipamento em perfeita conformidade que, no entanto, lhe complique o cumprimento das suas próprias obrigações na fábrica.

É ainda importante distinguir duas vertentes que costumam ser confundidas. As diretivas estabelecem o que deve ser cumprido. A forma de demonstrar esse cumprimento cabe às normas harmonizadas, que são as que conferem a presunção de conformidade e que, numa célula de paletização, abrangem a avaliação de riscos, a arquitetura do sistema de comando e o seu nível de desempenho, o equipamento elétrico, a paragem de emergência, as distâncias de segurança e as proteções com interbloqueio.

Uma nota importante no calendário para qualquer comprador: a Diretiva 2006/42/CE continuará a ser o quadro aplicável até 19 de janeiro de 2027. A partir de 20 de janeiro de 2027 será de aplicação obrigatória o Regulamento (UE) n.º 2023/1230, que a revoga e introduz novos requisitos em matéria de software, cibersegurança e documentação técnica digital.

Quanto tempo dura um robô REFIT e o que determina a sua vida útil

A objeção comercial habitual é direta: Quanto tempo vai durar, em comparação com um novo? A resposta tem duas partes, e é a segunda que realmente importa.

A primeira é a informação técnica. Um braço industrial desta dimensão tem um tempo médio entre falhas (MTBF) da ordem das 100 000 horas de trabalho. Esse valor indica a frequência com que ocorre uma avaria, e não quando a máquina é retirada de serviço. São duas coisas diferentes e é importante não as confundir.

A segunda não tem a ver com o desgaste: Um robô industrial deixa de funcionar quando já não há peças de substituição ou quando não compensa para alguém repará-lo. É, de facto, o que acontece aos braços que recuperamos. Um robô da indústria automóvel é retirado de serviço por volta das 30 000 horas e não está gasto: o que chegou ao fim foi o modelo de carro que fabricava.

Na Atlas Robots , lutamos contra a obsolescência programada. Reparamos e substituímos o que for necessário para que o robô continue a funcionar: se a análise da gordura ou o diagnóstico de uma redutora suscitarem dúvidas, a peça é reparada ou descartada; se um cabo suscitar dúvidas, não é reutilizado. E o robô sai da oficina com um relatório de diagnóstico, um plano de manutenção preventiva e uma lista de peças de substituição recomendadas, que é o que mantém uma máquina em funcionamento durante décadas.

O que distingue um robô REFIT de um novo, portanto, não é a sua durabilidade: é o prazo de amortização, que se reduz substancialmente mantendo a mesma capacidade produtiva.

Que documentação recebe o cliente?

A rastreabilidade não termina na oficina. Com cada instalação, entregamos:

Entrega Para que serve
Manual de operações Utilização diária da célula pelo operador.
Manual de manutenção Plano de manutenção preventiva, pontos de lubrificação e intervalos.
Relatório de diagnóstico Estado documentado dos redutores, motores e eixos no momento da entrega.
Marcação CE e declaração de conformidade Conformidade legal da célula completa.
Esquemas elétricos Diagnóstico e intervenção por parte do pessoal da fábrica.
Cópias de segurança dos programas Restabelecimento do equipamento ao seu estado original em caso de qualquer incidente.
Lista de peças de reposição recomendadas Nível mínimo de stock recomendado para minimizar as paragens.

A isto acrescentam-se duas ofertas opcionais que propomos em cada instalação: uma contrato de manutenção anual e um Curso de programação básica de KUKA KR para o pessoal do cliente, de modo a que a fábrica ganhe autonomia no que diz respeito ao seu próprio equipamento.

Perguntas frequentes sobre a recondicionamento de robôs industriais

Qual é a diferença entre um robô usado e um robô recondicionado?

Um robô usado é vendido tal como foi retirado, por vezes limpo e pintado. Um robô recondicionado ao abrigo do processo « REFIT » da Atlas foi desengordurado, analisado internamente através da sua lubrificação, verificado eixo a eixo, formatado com o software oficial do fabricante e submetido a um ciclo contínuo de quatro horas antes de ser integrado numa célula. A diferença não é estética: reside no facto de existir um protocolo de aceitação documentado.

Quantas horas de testes é que um robô passa antes de sair da Atlas?

Quatro horas de funcionamento contínuo de todos os eixos, sendo a aceitação condicionada à ausência de ruídos e vibrações anormais nos redutores. A célula completa é posteriormente testada durante mais duas horas nas condições reais do cliente, e a aceitação final consiste numa semana de produção na fábrica de destino.

Um robô recondicionado cumpre as normas de segurança?

Sim. O braço é fornecido de fábrica como «quase-máquina» com declaração de incorporação, e a célula completa que a Atlas constrói à sua volta possui a marcação CE e a declaração CE de conformidade emitidas por Atlas Robots na qualidade de fabricante do conjunto, com a respetiva avaliação de riscos e dossier técnico.

A reinstalação do software afeta a marcação CE?

Não. A formatação do controlador e a instalação do software oficial da KUKA restabelecem as configurações de fábrica e eliminam personalizações externas; não alteram as funções de segurança. A conformidade da célula é estabelecida com base no conjunto instalado, com a sua lógica de segurança e as suas medidas de proteção.

Qual é o MTBF de um robô recondicionado?

O MTBF (tempo médio entre falhas) de um braço industrial desta dimensão é da ordem das 100 000 horas de funcionamento. É importante interpretar bem este dado: mede a frequência de incidências, não a durabilidade do equipamento, e depende tanto da aplicação como do plano de manutenção. Para uma decisão de compra, há outro fator mais importante: a existência de um plano de manutenção preventiva, peças sobressalentes disponíveis e alguém disposto a reparar a máquina em vez de a substituir.

Qual é a vida útil de um robô paletizador recondicionado?

O que determina a vida útil de um robô paletizador não são as horas acumuladas, mas sim a disponibilidade de peças sobressalentes e a manutenção. O tempo médio entre falhas de um braço industrial deste tamanho é da ordem das 100 000 horas de trabalho e, na Atlas Robots , reparamos e substituímos o que for necessário para que continue a funcionar. O robô paletizador mais antigo que instalámos está em produção desde 2015.

Por que é que a Atlas desmonta os robôs no local de origem?

Porque é a única forma de garantir a integridade do equipamento durante a desmontagem e o transporte, e de conhecer em primeira mão o seu histórico de funcionamento e manutenção. Comprar lotes já desmontados por terceiros significa aceitar um equipamento cuja forma como foi manuseado é desconhecida.

Um processo, não uma mera reformulação

O mercado de robôs industriais em segunda mão está repleto de equipamentos limpos e bem pintados, dos quais ninguém consegue saber o que têm no interior. O processo REFIT de Atlas Robots existe precisamente para o contrário: para que cada célula que sai da nossa oficina tenha por trás um diagnóstico quantificado, um protocolo de testes superado e um dossiê documental completo.

Se estiver a ponderar automatizar a sua linha de produção, podemos mostrar-lhe o relatório de diagnóstico e o protocolo de validação de uma célula real antes de tomar uma decisão.

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