Le projet
Au SIKA, le système introduit différents formats de conteneurs ainsi que des boîtes de palettisation.
Les boîtes sont préempilées de manière à ce que le robot à 6 axes puisse les prendre et les placer dans une boîte provenant d'un autre convoyeur. Une fois les canettes placées dans la boîte, le robot la palettise.
La phase de conception
El principal problema de ingeniería a solventar era la garra a usar por el robot paletizador de cajas de Sika. En este caso, la garra debe hacer dos acciones diferenciadas: Agarrar los botes y depositarlos en la caja abierta y , después, llevar la caja a la zona de paletizado. Para ello se uso una garra retráctil, que solamente se desplegaba en el momento de paletizar.
Fabrication et installation chez le client final
Le délai de livraison au client, pour un robot similaire à celui-ci, est de 90 jours.