The project
At SIKA the system introduces various container formats as well as palletizing boxes.
The cans are pre-stacked so that the 6-axis robot can pick them up and place them in a box coming from another conveyor. Once the cans are placed in the box, the robot palletizes it.
The design phase
El principal problema de ingeniería a solventar era la garra a usar por el robot paletizador de cajas de Sika. En este caso, la garra debe hacer dos acciones diferenciadas: Agarrar los botes y depositarlos en la caja abierta y , después, llevar la caja a la zona de paletizado. Para ello se uso una garra retráctil, que solamente se desplegaba en el momento de paletizar.
Manufacture and installation at the end customer
The delivery time to the customer, for a robot similar to this one, is 90 days.