As vantagens de um paletizador robótico versus um paletizador cartesiano

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Ao decidir sobre um processo de automação há principalmente duas opções: ou robótica ou paletizadores convencionais. É importante conhecer as vantagens e desvantagens de cada um deles para poder tomar a melhor decisão. Em Robôs Atlas, engenharia robótica industrialAqui estão os seus principais aspectos.


Primeiro de tudo, vamos falar sobre robôs paletizadores, que são essencialmente, paletizadores de casossacos ou bandejas. O componente chave de um paletizador robótico é o robô.definida como uma máquina electromecânica guiada por um software que lhe permite executar tarefas por si só.

Os robôs paletizadores estão equipados com eixos que determinam a liberdade de movimento. Os mais comuns são os 4 ou 6 eixos, necessário para poder inclinar ou rodar o produto.

Outros componentes de um robô paletizador

  1. Transportadores que entregam os produtos para o robô.
  2. Distribuidor de paletes para entregar as paletes uma a uma e automaticamente ao robô.
  3. Transportadores de alimentação externa para paletes já paletizadas.
  4. Dispositivos de segurança como cercas e sensores de fotocélulas.
  5. Grampo especificamente desenhado para pegar as referências.
  6. Uma tela HMI (Human Machine Interface) com a qual o operador pode controlar visualmente o picking e a paletização.

As vantagens dos paletizadores robóticos em relação aos paletizadores convencionais

  1. Eles ocupam muito menos espaço, eles são mais compactos.
  2. É adapta-se a diferentes padrões de paletes, arranjos de paletização e produtos
  3. Palete diferentes tipos de produtos: caixas, estojos, sacos, bandejas, etc.
  4. O O preço é muito mais baixo, custando até 80% menos do que um paletizador Cartesiano.
  5. O A velocidade de paletização é variável e pode atingir até uma paletização de 30 caixas por minuto por robô, dependendo do padrão de paletização e referências.

Os paletizadores cartesianos ou convencionais têm os seguintes componentes

  1. Transportadores entrada
  2. Empurradores.
  3. Tabelas dispositivos de formação e esquadrejamento de paletes.
  4. Sistema de levantar camadas completas.
  5. Dispensadores palete
  6. Transportadores As paletes de saída serão movimentadas pelas paletes completas.

Os paletizadores convencionais estão divididos em dois tipos: paletizadores de baixa e alta gama.

Um paletizador de baixa gama começa com produtos que são dispostos e rodados de acordo com o padrão de paletização selecionado. As referências (sacos, caixas, etc.) são esbarradas umas contra as outras, paradas e dispostas umas contra as outras em fila. Esta linha é então empurrada para uma mesa formadora de camadas.

As colunas são construídas desta forma até que a camada esteja completamente formada sobre a tabela formadora de camadas. Esta tabela sobe ou desce até a altura certaUma placa separadora por baixo desta camada de referência recolhe os produtos e deposita-os na palete. Este processo é repetido até a palete estar completamente carregada.

Um paletizador convencional de alta gama, no entanto, embora funcione de forma semelhante, tem certas advertências. Em paletizadores high-end, em vez de elevar ou baixar as camadas para adequá-las à altura necessária, é a própria plataforma que sobe e desce conforme necessário, enquanto as camadas permanecem estáticas.

As vantagens dos paletizadores convencionais

  1. O A velocidade de paletização é maior do que a do robô paletizador.
  2. Você pode para paletizar até 150 caixas por minuto.
  3. Eles têm de uma construção modular

Embora este artigo seja apenas uma visão geral do básico e das principais características do vantagens de cada tipo de paletizadorEsperamos que tenha sido de ajuda para discernir dúvidas sobre qual a tecnologia que melhor se adequa à produção da sua empresa.

Se você precisar de mais informações sobre automação para a cadeia de produção, entre em contato conosco em nosso site https://atlas-robots.com/contacto.