Ao decidir sobre um processo de automação há principalmente duas opções: ou robótica ou paletizadores convencionais. É importante conhecer as vantagens e desvantagens de cada um deles para poder tomar a melhor decisão. Em Robôs Atlas, engenharia robótica industrialAqui estão os seus principais aspectos.
Primeiro de tudo, vamos falar sobre robôs paletizadores, que são essencialmente, paletizadores de casossacos ou bandejas. O componente chave de um paletizador robótico é o robô.definida como uma máquina electromecânica guiada por um software que lhe permite executar tarefas por si só.
Os robôs paletizadores estão equipados com eixos que determinam a liberdade de movimento. Os mais comuns são os 4 ou 6 eixos, necessário para poder inclinar ou rodar o produto.
Outros componentes de um robô paletizador
- Transportadores que entregam os produtos para o robô.
- Distribuidor de paletes para entregar as paletes uma a uma e automaticamente ao robô.
- Transportadores de alimentação externa para paletes já paletizadas.
- Dispositivos de segurança como cercas e sensores de fotocélulas.
- Grampo especificamente desenhado para pegar as referências.
- Uma tela HMI (Human Machine Interface) com a qual o operador pode controlar visualmente o picking e a paletização.
As vantagens dos paletizadores robóticos em relação aos paletizadores convencionais
- Eles ocupam muito menos espaço, eles são mais compactos.
- É adapta-se a diferentes padrões de paletes, arranjos de paletização e produtos
- Palete diferentes tipos de produtos: caixas, estojos, sacos, bandejas, etc.
- O O preço é muito mais baixo, custando até 80% menos do que um paletizador Cartesiano.
- O A velocidade de paletização é variável e pode atingir até uma paletização de 30 caixas por minuto por robô, dependendo do padrão de paletização e referências.
Os paletizadores cartesianos ou convencionais têm os seguintes componentes
- Transportadores entrada
- Empurradores.
- Tabelas dispositivos de formação e esquadrejamento de paletes.
- Sistema de levantar camadas completas.
- Dispensadores palete
- Transportadores As paletes de saída serão movimentadas pelas paletes completas.
Os paletizadores convencionais estão divididos em dois tipos: paletizadores de baixa e alta gama.
Um paletizador de baixa gama começa com produtos que são dispostos e rodados de acordo com o padrão de paletização selecionado. As referências (sacos, caixas, etc.) são esbarradas umas contra as outras, paradas e dispostas umas contra as outras em fila. Esta linha é então empurrada para uma mesa formadora de camadas.
As colunas são construídas desta forma até que a camada esteja completamente formada sobre a tabela formadora de camadas. Esta tabela sobe ou desce até a altura certaUma placa separadora por baixo desta camada de referência recolhe os produtos e deposita-os na palete. Este processo é repetido até a palete estar completamente carregada.
Um paletizador convencional de alta gama, no entanto, embora funcione de forma semelhante, tem certas advertências. Em paletizadores high-end, em vez de elevar ou baixar as camadas para adequá-las à altura necessária, é a própria plataforma que sobe e desce conforme necessário, enquanto as camadas permanecem estáticas.
As vantagens dos paletizadores convencionais
- O A velocidade de paletização é maior do que a do robô paletizador.
- Você pode para paletizar até 150 caixas por minuto.
- Eles têm de uma construção modular
Embora este artigo seja apenas uma visão geral do básico e das principais características do vantagens de cada tipo de paletizadorEsperamos que tenha sido de ajuda para discernir dúvidas sobre qual a tecnologia que melhor se adequa à produção da sua empresa.
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