Uma célula empobrecedora foi concebida com um robô empobrecedor de caixas. Este robô está equipado com uma pinça especialmente desenhada e configurada para a depalpação de caixas de plástico em pares. A célula paletizadora é caracterizado por dois pontos de entrada de palete carregadaAs paletes são colocadas nas suas respectivas docas de paletes e existe um ponto de saída para caixas com um bloco de carne no interior.
A função da célula paletizadora é esvaziar as caixas com blocos de carne.
As dimensões nominais das caixas são 600x400x200, que acedem à célula nas paletes EUROPAL 1200×800. As dimensões das caixas são ¼ EUROPAL palete, pelo que existem 4 caixas por camada.
Tendo em conta que o tempo para realizar um ciclo completo (entendido como um ciclo completo desde o momento em que o robot realiza a acção de recolha até ao momento em que deixa o transportador) é de 10 segundos, 6 ciclos por minuto atrás. Portanto, a cadência de depaupletização robótica fazer pick ups de caixas de 2 em 2, é 12 caixas/minuto.
O produto entra na célula manualmente, paletizado numa palete EUROPAL, e é colocado nas docas para este fim.
Uma vez localizado nestas docas, o robô procede à aquisição das caixas assegurando o seu posicionamento em qualquer momento.
As caixas são capturadas a partir da palete localizado em cada uma das docas. A captura das caixas é feita de meia camada a meia camada, realizando a recolha das caixas, longitudinalmente, em pares.
Uma vez capturadas as caixas, o robô procede a deixá-las na esteira de queda (Dump Machine), propriedade do nosso cliente, onde são despalletizadas.
O robô executa a queda das caixas em pares e, após esta tarefa, reiniciará o processo para adquirir mais duas caixas da palete completa.
Graças à programação via IHM, o robô é programado para esvaziar primeiro uma palete completa e depois a segunda, ou para recolher ambas as paletes (alternativamente) para misturar diferentes tipos de produtos.
Tanto a entrega de paletes carregados na fábrica como a remoção de paletes vazios são realizadas manualmente. Um farol de luz tricolor irá fornecer informações visuais sobre o estado de funcionamento da instalação robótica. Todo o perímetro está equipado com as necessárias vedações físicas e barreiras de segurança electro-ópticas, de acordo com as normas em vigor.
Consulta
Na Atlas Robots desenhamos soluções robóticas com um alto valor acrescentado. Nós nos preocupamos em obter soluções de qualidade que agreguem valor ao nosso cliente. Um robô paletizador pode ser muito mais eficiente com uma boa ideia e um bom desenvolvimento pelo nosso departamento de engenharia. Você pode consultar qualquer solução paletizada em nossa web.