Uno de nuestros clientes es Tostaderos Sol de Alba. Empresa de Granada, que se dedica a la fabricación productos de aperitivo y frutos secos, especializándose en la producción de pipas de girasol tostadas y maíz extra crujiente, frito en aceite de girasol alto oleico.
En Atlas robots hemos creado una instalación automatizada diseñada específicamente para su producción, donde nuestra celda robotizada es capaz de paletizar cajas y sacos de sus productos.
Las soluciones:
«Gracias a este sistema, conseguimos dos líneas de producción constante sin rupturas de stock y permitimos además, que los operarios destinados a paletizar las cajas y los sacos de legumbres puedan ocuparse de tareas que aporten valor añadido..»
Aunque su fundación tuvo lugar en 1978 cuando se constituyó Tostaderos Sol de Alba como fabricante, tal y como se conoce en la actualidad, comenzó en el sector como una pequeña distribuidora de frutos secos, consolidada en 1969 como Almacenes Barragán Espinar.
En la actualidad, Tostaderos Sol de Alba cuenta con más de 90 productos repartidos por los cinco continentes.
Proyecto paletizador de sacos y cajas
Desde Atlas Robots diseñamos una célula robótica donde el robot es capaz de paletizar sacos y cajas de frutos secos.
A continuación, podemos ver el esquema de funcionamiento de la célula robotizada.
El proceso
El abastecimiento de sacos y cajas
Tanto los sacos, como las cajas de frutos secos procedentes de las máquinas de cierre serán transportados hacia el extremo de su línea, verticales y cerradas.
El tumbado de sacos
Los sacos son transportados en posición vertical a lo largo de un transportador. Con tal de realizar la cogida por parte del robot, los sacos son tumbados mediante un empujador. Tras esto, un transportador de rodillos se encarga de su introducción en la célula.
Al dar con el tope instalado al final del transportador, un sistema elevador sube el saco, facilitando la captura por el robot.
La cogida del saco por el robot
El robot, tras la elevación del saco, realiza su captura introduciendo las garras en las ranuras de la mesa de captura. Para evitar movimientos del saco durante el transporte, se asegurará su posición mediante su compresión por parte de actuadores.
Paletizado de sacos
Capturado el producto, el robot lo posicionará adecuadamente sobre el palé correspondiente situado en los
puntos de paletizado, realizando el mosaico adecuado a cada formato, según se seleccione la programación.
El paletizado se realice acorde al formato de los sacos y cajas, así como atendiendo a las necesidades del cliente.
Una vez realizado el paletizado de un saco, el robot procederá a la captura del siguiente, y así continuadamente hasta la realización del mosaico completo.
La instalación estará dotada de una pantalla de HMI (Human Machine Interface), que contará con un software generado por Atlas Robots.
Dicho software permitirá a un técnico cualificado, tras un curso impartido en las instalaciones de Atlas Robots, la programación de nuevos mosaicos de paletizado en el Editor de Mosaicos incluido y desbloqueado, con capacidad para al menos 8 programas de mosaico distintos.
Salida de palés llenos y su reposición
Tanto la salida de los palés llenos, como la reposición de palés vacíos para el paletizado, se realizará de forma manual por un operario de la instalación.
Dicho software permitirá a un técnico cualificado, tras un curso impartido en las instalaciones de Atlas Robots, la programación de nuevos mosaicos de paletizado en el Editor de Mosaicos incluido y desbloqueado, con capacidad para al menos 8 programas de mosaico.
— Una baliza luminosa tricolor ofrecerá información visual sobre el estado de funcionamiento de la instalación.
— Todo el perímetro está dotado de vallado físico de seguridad de acuerdo a la normativa vigente. Posee un acceso frontal dotado de la barrera electroóptica de seguridad necesaria.
— La instalación se entrega lista para funcionar, incluida la programación para los mosaicos de paletizado.
