Um dos nossos clientes é Sol de Alba Brinde. Empresa de Granada, que fabrica aperitivos e nozes, especializada na produção de sementes de girassol torrado e milho extra crocante, frito em óleo de girassol alto oleico.
Na Atlas Robots criámos uma instalação automatizada concebida especificamente para a sua produção, onde os nossos a célula robótica é capaz de paletizar caixas e sacos dos seus produtos.
As soluções:
«Graças a este sistema, conseguimos duas linhas de produção constantes sem ruptura de stock e também permitimos aos operadores destinados à paletização das caixas e sacos de legumes a realização de tarefas que proporcionam valor acrescentado..»
Embora sua fundação tenha ocorrido em 1978, quando a Tostaderos Sol de Alba foi criada como fabricante, como é conhecida hoje, começou no setor como um pequeno distribuidor de frutas secas, consolidado em 1969 como Almacenes Barragán Espinar.
Neste momento, Sol de Alba Brinde tem mais de 90 produtos espalhados pelos cinco continentes.
Projeto Paletizador de sacos e caixas
Na Atlas Robots desenhamos uma célula robotizada onde o robô é capaz de paletizar sacos e caixas de nozes.
Abaixo, podemos ver o diagrama de funcionamento da célula robótica.
O processo
O fornecimento de sacos e caixas
Tanto os sacos como as caixas de nozes das máquinas de fecho serão transportados até ao fim da sua linha, na vertical e fechados.
Sack Lying (mentiroso)
Os sacos são transportados verticalmente ao longo de um transportador. Para realizar a coleta pelo robô, os sacos são colocados por meio de um empurrador. Depois disto, um transportador de rolos encarrega-se da sua introdução na célula.
Quando a parada é instalada no final do transportador, um sistema de elevador levanta a bolsa, facilitando a captura pelo robô..
O agarrar do saco pelo robô
O robô, após levantar o saco, faz a sua captura inserindo as garras nas ranhuras da mesa de captura. Para evitar o movimento do saco durante o transporte, a sua posição é assegurada por meio de compressão por actuadores.
Paletização de sacos
Uma vez que o produto tenha sido capturado, o robô irá posicioná-lo adequadamente na palete correspondente localizada na
paletizando pontos, fazendo o mosaico apropriado para cada formato, conforme selecionado na programação.
A paletização é feita de acordo com o formato das bolsas e caixas, bem como atendendo às necessidades do cliente.
Uma vez que um saco tenha sido paletizado, o robô procederá à captura do seguinte, e assim sucessivamente até que o mosaico completo seja feito.
A instalação será equipada com uma tela HMI (Human Machine Interface), que terá software gerado pelos Robôs Atlas.
Este software permitirá a um técnico qualificado, após um curso ministrado nas instalações do Atlas Robots, programar novos programas de paletização de azulejos no Editor de Mosaico incluído e desbloqueado, com capacidade para pelo menos 8 programas de azulejos diferentes.
Alimentação completa de paletes e reabastecimento
Tanto a remoção de paletes cheias como a substituição de paletes vazias para paletização será feita manualmente por um operador da fábrica.
Este software permitirá a um técnico qualificado, após um curso ministrado nas instalações do Atlas Robots, programar novos programas de paletização de azulejos no Editor de Mosaico incluído e desbloqueado, com capacidade para pelo menos 8 programas de azulejos.
- Um farol de luz tricolor fornecerá informações visuais sobre o estado de funcionamento da instalação.
- Todo o perímetro está equipado com vedação de segurança física de acordo com as normas em vigor. Possui um acesso frontal equipado com a barreira de segurança eletro-óptica necessária.
- O sistema é entregue pronto a funcionar, incluindo a programação para a paletização de azulejos.
