O projecto
RUGAR tem um novo robô que empilha paletes ou grades de diferentes formatos, dependendo da produção escolhida. Estas paletes entram na célula através de um transportador de rolos e saem através de outra secção de rolos de forma automatizada.
Durante a visita do cliente, foi detectada uma clara necessidade de automatização. A paletização de paletes como produto torna-se uma carga a ser levantada pelos operadores, o que pode eventualmente causar lesões. Portanto, propõe-se uma célula robótica que automatizará e acelerará o processo de paletização de paletes.
A fase de design
O principal desafio de engenharia a ser resolvido é o empilhamento óptimo das paletes. Algumas paletes têm irregularidades, que quando empilhadas, podem fazer com que a grelha caia quando atinge uma certa altura. Isto foi resolvido equipando o robô com sensores suficientes para que ele possa corrigir seus próprios movimentos e empilhar sempre com precisão.
Fabricação e instalação no cliente final
O tempo de entrega ao cliente, para um robô de pálete de cremalheiras de pálete é geralmente 90 dias. Se a solução é muito padrão, podemos diminuir o tempo de entrega. Neste caso, o robô estava produzindo na fábrica do nosso cliente em 80 dias