O projecto
Temos desenvolvido vários projetos com a multinacional HEINEKEN. Um deles era um sistema de desempilhamento automático de caixas de papelão em cima de um sistema de armazenamento de caixas de papelão.
El proyecto consiste en un robot desapilador de cajas de cartones preformados almacenados en cajas. El sistema debe ser capaz de despaletizar las cajas y a su vez vaciar los cartones preformados que van en las cajas y almacenarlos en fila en una máquina estuchadora. Posteriormente esta estuchadora alimentará una máquina que le dará forma a los cartones creando el embalaje.
A fase de design
O principal desafio de engenharia a ser superado foi a irregularidade das paletes com caixas de papelão pré-formadas. Estas paletes tinham alguma irregularidade nos mosaicos, por isso decidimos equipar o robô com sensores para desdobrar perfeitamente as caixas e depositá-las na máquina de sacos sem dificuldade e sem a intervenção do operador.
Fabricação e instalação no cliente final
O prazo de entrega ao cliente, para um robô com o sistema oferecido, é de cerca de 90 dias.