A Soria Natural é a empresa líder no sector da Medicina Natural no nosso país. Ele nasceu em 1982, graças a Antonio Esteban.
Tem três divisões: Soria Natural, como marca de referência em Fitoterapia e Dietética para o sector Fitoterápico, uma Divisão Alimentar dedicada ao cultivo, elaboração e comercialização de alimentos orgânicos e especializados, e a Pharmasor, a Divisão Farmacêutica que distribui o seu catálogo de medicamentos e suplementos fitoterápicos e homeopáticos nas farmácias.
Se há uma coisa que define os Robôs Atlas é o seu envolvimento com os seus clientes e o seu desejo de alcançar a melhor solução de acordo com as suas necessidades.
En esta ocasión, hemos desarrollado un Conheça o robô paletizador de caixas para ayudarles a aumentar su producción cambiando su final de línea y, a petición del cliente, obteniendo una capacidade de paletização de 23 caixas por minuto. Ao incluir nossos robôs industriais e nossas células paletizadoras seguras, nós liberta os trabalhadores de tarefas mecânicas, repetitivas e nocivas e melhora a produção ao atingir uma taxa constante que seria impossível através dos trabalhadores.
As soluções:
A necessidade do nosso cliente era muito clara. Era necessária uma solução que lhe permitisse alcançar os seguintes objectivos:
- Primeiro que tudo, aumentar a produção permitindo que as caixas sejam paletizadas em um velocidade máxima de 23 caixas/minuto. (As nossas soluções robóticas são capazes de paletização de até 50 caixas por minuto em diferentes mosaicos).
- Prevenir que os trabalhadores sofram problemas saúde.
- Automatizar o processo para que seja simples, que qualquer um possa lidar com isso, e constante no tempo.
Desde a primeira reunião com a equipe de engenharia ficou claro para nós que eles precisavam automatizar o fim de linha por meio de um robô.
Además, si algo define a Atlas Robots es nuestros compromiso con el cliente y saber que lo que hacemos, lo hacemos muy bien. Así, configuramos el robot (robô paletizador de caixas), para que pudiera paletizar diferentes cajas de bebida vegetal de manera perfecta y para siempre.
Como planejado, projetamos uma célula de paletização automática equipada com um robô com uma garra especialmente projetada e configurada para capturar caixas, assim como captura automática de paletes e prateleiras. Além disso, tem uma saída automática da palete a partir da célula de paletização quando a paletização foi concluída.
Descrição dos elementos
Os elementos com os quais a célula paletizadora irá trabalhar e suas medidas admissíveis são descritos abaixo.
As caixas
Os produtos a serem trabalhados são caixas de papelão fechadas contendo 6 briks de bebida vegetal, agrupados em 2×3. A recepção da caixa é de frente, ou seja, do lado de 2 unidades. O peso de cada caixa é de 6,1 kg.
A taxa de chegada das caixas é de 23 caixas/minuto.
Palete e Mosaico
A palete em que será paletizada será do tipo Europal. Ele será posicionado corretamente na mesa de captura.
Serão formados os seguintes 5 camadas sobre a paletee entre cada camada haverá um placa de papelãoIsto também é conhecido como prateleira ou separador, o que ajuda a imobilizar as caixas para o transporte posterior. As camadas serão formadas por contrabalançar umas às outras.
Descrição do processo de paletização
Os elementos com os quais a célula paletizadora irá trabalhar e suas medidas admissíveis são descritos abaixo.
Levantamento da palete vazia
O primeiro passo é Picking automático de uma palete vazia e seu posicionamento na área de paletização. A pinça tem mandíbulas que abrem e fecham, para que o robô seja capaz de levar uma palete do magazine de paletes vazias para o transportador de paletes correspondente.
Imediatamente após deixar a palete, as mandíbulas da pinça se retraem, e o robô está pronto para o próximo processo.
Este processo será repetido sempre que uma palete completa tenha sido concluída e tenha deixado a área de paletização.
Entrada da caixa na cela de paletização
Enquanto o processo acima está a decorrer, as caixas com o produto do cliente irão entrar na célula através do transportador de acesso. Dependendo da captura que se efectua de acordo com a programação seleccionada, as caixas são acumuladas
longitudinalmente na primeira esteira, e um empurrador deslocará as caixas para a segunda esteira, para a sua acumulação transversal. A colocação (se aplicável) das caixas deve ser feita com antecedência
para aceder à cela.
A garra do robô foi projetada para ser capaz de capturar até 7 caixas ao mesmo tempo.
Processo de paletização e acondicionamento
Assim que as caixas estiverem posicionadas no final da linha, o robô irá proceder à sua captura.
Para este fim, o maxilar do robô tem um sistema duplo de lâminas móveis que actuam por compressãoO sistema de vácuo, com um sistema adicional de copos de vácuo, assegura o posicionamento das caixas em qualquer momento.
Primeiro, o robô posiciona-se sozinho para levar as caixas. Então, um atuador pneumático activa a pá em movimento para que as caixas fiquem bem presas, prontas para serem transportadas para a zona de paletização. Ventosas feitas de
vazia na parte de cima, mais uma vez, entrincheira a captura.
Capturadas las cajas, el robot (robô paletizador de caixas) se posicionará adecuadamente sobre el palé vacío, situado en la mesa de rodillos de paletizado, realizando el mosaico correspondiente a la producción según programación.
Sempre que uma camada é completada, o robô se move e se posiciona acima do carregador de prateleira. Tal como foi feito anteriormente para a recolha de paletes, as mandíbulas são implantadas, desta vez com as mandíbulas paralelas à superfície da prateleira.
Através do técnica do vácuoNo caso da palete, o robô é capaz de capturar a folha de papelão e movê-la em direção à palete para colocá-la sobre a camada correspondente.
Após colocar a folha de papelão na camada da caixa, as garras são dobradas de volta para a posição de descanso, e o robô continua com o processo de paletização das caixas.
Uma vez concluída, a palete é retirada automaticamente da célula de paletização através de um transportador de rolos para a máquina de embalar, que também é automática.
A palete viaja em um transportador de roletes para o zona de enfardamento. A palete será colocada em posição e embrulhada.
Finalmente, o processo é repetido com o robô pegando uma nova palete vazia.
- A entrega de paletes e prateleiras vazias nas instalações será feita manualmente.
- Um farolim tricolor irá fornecer informações visuais sobre o estado de funcionamento da instalação.
- Todo o perímetro está equipado com o vedação de segurança física e optoeletrônica para proteger de forma fiável os pontos e áreas de perigo em conformidade com a directiva de segurança.
O sistema é entregue pronto a funcionar, incluindo a programação da paletização das telhas.
