Robot paletizador de cajas Soria Natural

Soria Natural es la empresa líder en el sector de la Medicina Natural de nuestro país. Nació en 1982 gracias a Antonio Esteban.
Cuenta con tres divisiones: Soria Natural, como marca referente de Fitoterapia y Dietética para el sector de los herbolarios, una División de Alimentación dedicada al cultivo, elaboración y comercialización de alimentos ecológicos y alimentos especiales, y Pharmasor, la División Farmacéutica que distribuye su catálogo de medicamentos a base de plantas medicinales y homeopáticos, y suplementos en las oficinas de farmacia.

Si hay algo que define a Atlas Robots es su implicación con sus clientes y su afán por conseguir la mejor solución de acuerdo a sus necesidades.

En esta ocasión, hemos desarrollado un robot paletizador de cajas para ayudarles a aumentar su producción cambiando su final de línea y, a petición del cliente, obteniendo una capacidad de paletizado de 23 cajas por minuto. Al Incluir nuestros robots industriales y nuestras células de paletizado seguro, se libera a los trabajadores de tareas mecánicas, repetitivas, lesivas, y se mejora la producción alcanzando una cadencia constante que sería imposible a través de trabajadores.

Las soluciones:

Robot paletizador de cajas de bebida vegetal

La necesidad de nuestro cliente era muy clara. Requería de una solución que le permitiese alcanzar los siguientes objetivos:

1. En primer lugar, aumentar la producción permitiendo paletizar cajas a una velocidad máxima de 23 cajas/minuto. (Nuestras soluciones robotizadas son capaces de paletizar hasta 50 cajas por minuto en diferentes mosaicos).
2. Evitar que los trabajadores sufriesen problemas de salud.
3. Automatizar el proceso para hacerlo sencillo, que cualquier persona pueda manejarlo, y constante en el tiempo.

Desde la primera reunión con el equipo de ingenieros lo tuvimos claro, necesitaban automatizar el final de línea mediante un robot.

Además, si algo define a Atlas Robots es nuestros compromiso con el cliente y saber que lo que hacemos, lo hacemos muy bien. Así, configuramos el robot, para que pudiera paletizar diferentes cajas de bebida vegetal de manera perfecta y para siempre.

Siguiendo con lo planificado, diseñamos una célula de paletizado automático dotada de un robot con una mordaza especialmente diseñada y configurada para efectuar la captura de cajas, así como la captura automática de palets y entrepaños. Además, cuenta con una salida automática del palet de la célula de paletizado cuando éste ha sido completado paletizado.

Descripción de los elementos

Se describe a continuación los elementos con los que trabajará la célula de paletizado y sus medidas admisibles.

Las cajas

Los productos con los que se va a trabajar son cajas de cartón cerradas que contienen 6 briks de bebida vegetal, agrupados en 2×3. La recepción de la caja es por el frontal, es decir, por el lado de 2 unidades. El peso de cada caja es de 6,1 kg.
La cadencia de llegada de cajas es de 23 cajas/minuto.

Palet y mosaico

El palet sobre el que se paletizará será de tipo Europal. Este será posicionado correctamente en la mesa de captura.

Se formarán 5 capas en el palet, y entre capa y capa se colocará una plancha de cartón, también conocida como entrepaños o separadores, que sirven para ayudar a inmovilizar las cajas en su posterior transporte. Las capas se formarán contrapeadas. 

Descripción del proceso de paletizado

Se describe a continuación los elementos con los que trabajará la célula de paletizado y sus medidas admisibles.

Cogida del palet vacío

El primer paso consiste en la cogida automática de un palé vacío y su posicionamiento en la zona de paletizado. La mordaza cuenta con unas garras que se abren y cierran, de forma que el robot es capaz de coger un palé desde el almacén de palés vacíos y llevarlo al correspondiente transportador de paletizado.

Inmediatamente después de dejar el palé, las garras de la mordaza se retraen, y el robot estará preparado para el siguiente proceso.
Este proceso se repetirá cada vez que se haya completado el paletizado de un palé completo, y éste haya abandonado la zona de paletizado.

Entrada de cajas en la célula de paletizado

Mientras se ejecuta el proceso anterior, las cajas con el producto del cliente estarán entrando a la célula por el transportador de acceso. En función de la captura que proceda según la programación seleccionada, las cajas se acumulan
longitudinalmente en el primer transportador, y un empujador se encargará de desplazar las cajas hacia el segundo transportador, para su acumulación transversal. El tumbado (si procede) de las cajas debe realizarse con anterioridad
al acceso a la célula.

La garra del robot está diseñada para poder capturar hasta 7 cajas al mismo tiempo.

Proceso de paletizado y enfardado

Una vez posicionadas las cajas al final de línea, el robot procederá a su captura.
Para ello, la mordaza del robot cuenta con un doble sistema de palas móviles que actúan a compresión, con un sistema adicional de ventosas de vacío, asegurando el posicionamiento de las cajas en todo momento.

En primer lugar, el robot se posiciona para coger las cajas. Después, un actuador neumático activa la pala móvil de forma que, las cajas quedan bien sujetas, listas para su transporte hacia la zona de paletizado. Unas ventosas de
vacío en la parte superior afianzan aún más la captura.

Capturadas las cajas, el robot se posicionará adecuadamente sobre el palé vacío, situado en la mesa de rodillos de paletizado, realizando el mosaico correspondiente a la producción según programación.

Siempre que se complete una capa, el robot se desplaza y se posiciona encima del almacén de entrepaños. Del mismo modo que se hizo anteriormente en la cogida de palet, las garras se despliegan, esta vez con las mordazas paralelas a la superficie del entrepaño.

Por medio de la técnica de vacío, el robot es capaz de capturar la plancha de cartón y dirigirse hacia el palet para posarla encima de la capa correspondiente.

Tras posar la plancha de cartón sobre la capa de cajas, las garras se repliegan hasta la posición de reposo, y el robot continúa con el proceso de paletizado de cajas.

Una vez completado el palé, se procederá de manera automática a su evacuación de la célula de paletizado por medio de un camino de rodillos hasta dirigirse a la enfardadora también automática.

El palet se desplaza por un camino de rodillos hasta la zona de enfardado. El palet se colocará en posición y se enfardará.

Finalmente, el proceso se repite con el robot cogiendo un nuevo palé vacío.
– La entrega de los palés vacíos y de entrepaños a la instalación se efectuará de forma manual.
– Una baliza luminosa tricolor ofrecerá información visual sobre el estado de funcionamiento de la instalación.
– Todo el perímetro está dotado del vallado físico y optoélectrónico de seguridad de acuerdo a la normativa vigente. para proteger de forma fiable puntos y zonas de peligro, cumpliendo con la directiva de seguridad.
La instalación se entrega lista para funcionar, incluida la programación de los mosaicos de paletizado.