LICORES Y DERIVADOS tienen un robot paletizador de cajas, que simultáneamente paletiza dos palés a la vez con distintos tipos de caja.
En nuestra primera visita al cliente nos dimos cuenta que manejaba una amplia medida de cajas. El objetivo era realizar un sistema de paletizado versátil y fácilmente programable, para que el operario pudiera crear sus propios mosaicos y establecer las medidas de la caja en cada momento a través de la pantalla táctil.
«Actualmente la producción se ha multiplicado por 20»
El principal problema de ingeniería a solventar era la garra a usar, puesto que solicitaba una garra segura y eficiente con la capacidad de agarrar y manipular distintas medidas de caja con facilidad.
Proyecto de paletizado cajas de licores distintos formatos
Desde Atlas Robots diseñamos una célula robótica donde el robot es capaz de paletizar cajas de licores de distintos formatos.
A continuación, podemos ver el esquema de funcionamiento de la célula robotizada.
El proceso de paletizado
Dos formatos de cajas de licores para paletizar
Licores y Derivados necesitaba paletizar dos líneas distintas de producción ya que los formatos de las cajas son distintos.
Formato de palé
El formato de palé para el cual se garantiza el funcionamiento de la instalación es: Palé 1200×800 EUROPAL 1 con las tolerancias mostradas a continuación:
Formación de mosaicos para el paletizado de cajas
Para los dos tipos de cajas de diferentes dimensiones, tenemos dos mosaicos diferentes para EUROPAL 1. Los mosaicos se repiten en cada capa. Se posicionan en primer lugar las cajas en la esquina del palé opuesta al Robot, y este va creando el mosaico para cada capa, y para ambos tipos de caja.
Las siguientes imágenes muestran la altura máxima de paletizado.
La alimentación de los palés necesarios para el paletizado de las cajas de botellas se realiza de forma manual.
Debe resaltarse el hecho de que un correcto posicionamiento de los palés en el almacén es un factor vital para el correcto funcionamiento de la célula robótica.
Retirada de palets cargados de las cajas de licor en la célula robótica
La retirada de palés cargados de la instalación se realizará de forma manual. El palé debe cargarse en la posición marcada a tal efecto. Una vez retirado el palé completo, el robot procederá a la cogida y posicionamiento de un nuevo palé sobre los puntos de paletizado vacíos marcados y tras la salida del operario de la zona de trabajo, la puesta en marcha para continuar con la paletización de las cajas de licores.
Medidas de seguridad en la célula robótica
— Una baliza luminosa tricolor ofrecerá información visual sobre el estado de funcionamiento de la instalación. — Todo el perímetro está dotado de vallado físico de seguridad de acuerdo a la normativa vigente. Posee un acceso frontal dotado de la barrera electroóptica de seguridad necesaria. — La instalación se entrega lista para funcionar, incluida la programación para los mosaicos de paletizado.
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