Uno de nuestros clientes es Bodegas Copaboca. Empresa del sector vinícola situada en Torrecilla de la Abadesa, Valladolid, en la ribera del Río Duero, forma parte de la D.O. Rueda. Contamos con 135 hectáreas de viñedo propio, que pertenecen a la Reserva Natural Vega del Duero-Riberas de Castronuño.
En Atlas robots hemos creado una instalación automatizada diseñada específicamente para su producción, donde nuestra celda robotizada es capaz de paletizar cajas de vino de distintos formatos.
Las soluciones:
«Gracias a robotizar el final de la producción, conseguimos una línea de producción constante sin rupturas de stock y permitimos además, que los operarios destinados a paletizar las cajas de vino puedan ocuparse de tareas que aporten valor añadido.«
En sus comienzos fueron dos personas las que sacaron adelante la bodega, ahora ese equipo lo forman 45 personas. Les llena de satisfacción de que muchas familias crezcan con la empresa.
Gracias a las tierras donde se ubican sus viñedos, paso obligado de aves migratorias, forman parte del grupo de Marcas Naturales de Castilla y León. Las prácticas agroambientales de Bodega Copaboca son sostenibles y respetuosas con el medio ambiente. La calidad y la innovación describen a Bodegas Copaboca.
Proyecto de paletizado de cajas de vino
Desde Atlas Robots diseñamos un robot paletizador de cajas de vino.
A continuación, podemos ver el esquema de funcionamiento de la célula robotizada.
El proceso de paletizado
Dos formatos de cajas de vino para paletizar
Bodegas Copaboca necesitaba paletizar dos líneas distintas de producción ya que los formatos de las cajas son distintos:
- Paletizar cajas de 6 unidades de vino.
- Paletizar cajas de 12 unidades de vino.
Formación de mosaicos para el paletizado de cajas
Para paletizar las cajas de 6 unidades:
La altura máxima fijada para el formato de cajas de 6 unidades queda fijada en 1844mm (palé incluido).
Atlas Robots, con el fin de optimizar los ciclos de trabajo y maximizar la producción, ha diseñado y dotado al robot paletizador para que las cajas de 6 unidades se cojan de 3 en 3 y de 2 en 2, tal y como muestran las siguientes imágenes.
Para paletizar las cajas de 12 unidades:
La altura máxima fijada para el formato de cajas de 12 unidades queda fijada en 1794mm (palé incluido).
Las cajas de 12 unidades también tendrán dos formatos de cogida, pero en este caso serán cogidas individuales y cogidas de 2 en 2.
Flujos y Velocidades de paletizado
Teniendo en cuenta los dos mosaicos correspondientes a los dos formatos de cajas.
La célula robótica actual está dotada de una línea de producción, cuya cadencia varía según el formato de caja, siendo sus flujos y velocidades de paletizado las siguientes:
– Cajas 6 Uds: 16 cajas/min.
– Cajas 12 Uds: 8 cajas/min.
Abastecimiento de cajas de vino a la célula robótica
El abastecimiento de los diferentes formatos de cajas de vino a la instalación para su paletizado debe realizarse con éstas totalmente cerradas. Tanto en las cajas pequeñas como en las cajas grandes, su cara de mayor longitud debe ser paralela a su trayectoria.
Abastecimiento de palés a la célula robotizada
La alimentación de los palés necesarios para el paletizado de las cajas de botellas se realiza de forma manual.
El almacén vertical, que se encuentra dentro de la propia instalación robotizada está preparado para recibir pilas de 12 palés y estos deben colocarse centrados entre las guías diseñadas para tal efecto como muestra la siguiente imagen.
Debe resaltarse el hecho de que un correcto posicionamiento de los palés en el almacén es un factor vital para el correcto funcionamiento de la célula robótica.
Retirada de palets cargados de las cajas de vino de la célula robótica
La retirada de paléts cargados de la instalación autónoma se realizará de forma manual.
Una vez completadas todas las capas siguiendo el mosaico previamente definido, el palet será transferido a un segundo transportador desde el cual, se puede proceder a la retirada manual del mismo por parte de un operario.
Medidas de seguridad en la célula robótica
— Una baliza luminosa tricolor ofrecerá información visual sobre el estado de funcionamiento de la instalación.
— Todo el perímetro está dotado de vallado físico de seguridad de acuerdo a la normativa vigente. Posee un acceso frontal dotado de la barrera electroóptica de seguridad necesaria.
— La instalación del robot paletizador de cajas de vino se entrega lista para funcionar, incluida la programación para los mosaicos de paletizado.
