El proyecto
El sistema robotizado que implementamos para DANONE consiste en la retirada y entrega de forma ordenada y automática de bandejas de cartón, que se encontraban apiladas sobre palets.
Se solicitaron 9 robots industriales de 6 ejes para alimentar a máquinas formadoras de bandejas. Todo el sistema debía de estar sincronizado, alimentando bandejas de forma ordenada y coordinada.
La fase de diseño
El principal reto de ingeniería a superar era la irregularidad de los palets con cajas de cartones preformados. Estos palets tenían cierta irregularidad en los mosaicos por lo que decidimos dotar de sensorica al robot para poder desapilar perfectamente las cajas y depositarlas en la máquina esctuchadora sin dificultad y sin intervención del operario
Fabricación e instalación en cliente final
El plazo de entrega al cliente para este sistema con más de 5 robots ha sido de 100 días. Si la solución es muy estándar podemos disminuir el tiempo de entrega.