Le projet
RUGAR dispose d'un nouveau robot qui empile des palettes ou des racks de différents formats, en fonction de la production choisie. Ces palettes entrent dans la cellule au moyen d'un convoyeur à rouleaux et en ressortent par une autre section de rouleaux de manière automatisée.
Lors de la visite du client, un besoin évident d'automatisation a été identifié. La palettisation des palettes en tant que produit devient un fardeau à soulever par les opérateurs, ce qui, à long terme, pourrait causer des blessures. C'est pourquoi nous proposons une cellule robotisée qui automatisera et rationalisera le processus de palettisation des palettes.
La phase de conception
Le principal défi technique à résoudre est l'empilement optimal des palettes. Certaines palettes présentent des irrégularités qui, lorsqu'elles sont empilées, peuvent entraîner la chute du rack lorsqu'il atteint une certaine hauteur. Ce problème a été résolu en équipant le robot de suffisamment de capteurs pour qu'il puisse corriger ses propres mouvements et s'empiler toujours avec précision.
Fabrication et installation chez le client final
Le délai de livraison au client d'un robot de palettisation pour palettier est généralement de 90 jours. Si la solution est très standard, nous pouvons réduire le délai de livraison. Dans ce cas, le robot a été produit dans l'usine de notre client en 80 jours.