Le projet
Nous avons développé plusieurs projets avec la multinationale HEINEKEN. L'un d'eux est un système de désempilage automatique des cartons sur un autre système de stockage de cartons.
El proyecto consiste en un robot desapilador de cajas de cartones preformados almacenados en cajas. El sistema debe ser capaz de despaletizar las cajas y a su vez vaciar los cartones preformados que van en las cajas y almacenarlos en fila en una máquina estuchadora. Posteriormente esta estuchadora alimentará una máquina que le dará forma a los cartones creando el embalaje.
La phase de conception
Le principal défi technique à relever était l'irrégularité des palettes avec les cartons préformés. Ces palettes présentaient des irrégularités dans les mosaïques. Nous avons donc décidé d'équiper le robot de capteurs pour pouvoir dépiler parfaitement les boîtes et les déposer dans la machine d'encartonnage sans difficulté et sans intervention de l'opérateur.
Fabrication et installation chez le client final
Le délai de livraison au client, pour un robot avec le système proposé, est d'environ 90 jours.