Soria Natural est la société leader dans le secteur de la médecine naturelle dans notre pays. Il est né en 1982 grâce à Antonio Esteban.
Elle comporte trois divisions : Soria Natural, en tant que marque de référence en phytothérapie et diététique pour le secteur herboriste, une division alimentaire dédiée à la culture, l'élaboration et la commercialisation d'aliments biologiques et de spécialité, et Pharmasor, la division pharmaceutique qui distribue son catalogue de médicaments et de compléments à base de plantes médicinales et homéopathiques dans les officines.
S'il y a une chose qui définit Atlas Robots, c'est son implication auprès de ses clients et son désir d'obtenir la meilleure solution en fonction de leurs besoins.
En esta ocasión, hemos desarrollado un Conheça o robô paletizador de caixas para ayudarles a aumentar su producción cambiando su final de línea y, a petición del cliente, obteniendo una capacité de palettisation de 23 cartons par minute. En incluant nos robots industriels et nos cellules de palettisation sécurisées, nous libère les travailleurs des tâches mécaniques, répétitives et nuisibles et améliore la production en atteignant un taux constant qui serait impossible par le biais des travailleurs.
Les solutions :
Le besoin de notre client était très clair. Il fallait trouver une solution qui lui permette d'atteindre les objectifs suivants :
- Tout d'abord, augmenter la production permettant la palettisation des cartons à une vitesse maximale de 23 boîtes/minute. (Nos solutions robotiques sont capables de palettisation jusqu'à 50 caisses par minute dans différentes mosaïques).
- Prévenir les problèmes des travailleurs santé.
- Automatiser le processus pour que ce soit simple, que tout le monde puisse s'en occuper, et constant dans le temps.
Dès la première réunion avec l'équipe d'ingénieurs, il nous est apparu clairement qu'ils avaient besoin automatiser la fin de ligne au moyen d'un robot.
Además, si algo define a Atlas Robots es nuestros compromiso con el cliente y saber que lo que hacemos, lo hacemos muy bien. Así, configuramos el robot (robô paletizador de caixas), para que pudiera paletizar diferentes cajas de bebida vegetal de manera perfecta y para siempre.
Comme prévu, nous avons conçu une cellule de palettisation automatique équipée d'un robot avec une pince spécialement conçue et configurée pour saisir les cartons, ainsi que la capture automatique des palettes et des rayons. En outre, il dispose d'une sortie automatique de la palette de la cellule de palettisation lorsqu'elle est terminée.
Description des éléments
Les éléments avec lesquels la cellule de palettisation fonctionnera et leurs mesures admissibles sont décrits ci-dessous.
Les boîtes
Les produits à travailler sont des boîtes en carton fermées contenant 6 briques de boisson végétale, regroupées en 2×3. La réception de la boîte se fait par l'avant, c'est-à-dire par le côté de 2 unités. Le poids de chaque boîte est de 6,1 kg.
Le rythme d'arrivée des boîtes est de 23 boîtes/minute.
Palette et mosaïque
La palette sur laquelle elle sera palettisée sera de type Europal. Il sera correctement positionné sur la table de capture.
Il s'agira de 5 couches sur la paletteet entre chaque couche il y aura une assiette en cartonIl s'agit également d'une étagère ou d'un séparateur, qui permet d'immobiliser les boîtes pour un transport ultérieur. Les couches seront formées en s'équilibrant les unes les autres.
Description du processus de palettisation
Les éléments avec lesquels la cellule de palettisation fonctionnera et leurs mesures admissibles sont décrits ci-dessous.
Ramasser la palette vide
La première étape consiste à la prise automatique d'une palette vide et son positionnement dans la zone de palettisation. La pince est dotée de mâchoires qui s'ouvrent et se ferment, de sorte que le robot est capable de prendre une palette du magasin de palettes vides au convoyeur de palettes correspondant.
Immédiatement après avoir quitté la palette, les mâchoires de la pince se rétractent, et le robot est prêt pour le processus suivant.
Ce processus sera répété chaque fois qu'une palette pleine aura été complétée et aura quitté la zone de palettisation.
Entrée des caisses dans la cellule de palettisation
Pendant que le processus ci-dessus se déroule, les boîtes contenant le produit du client entrent dans la cellule par le convoyeur d'accès. En fonction de la capture qui se déroule selon la programmation choisie, les boîtes sont cumulées
longitudinalement sur le premier convoyeur, et un pousseur déplacera les boîtes vers le second convoyeur, pour leur accumulation transversale. La mise en place (le cas échéant) des boîtes doit être effectuée au préalable
pour accéder à la cellule.
La griffe du robot est conçue pour pouvoir capturer jusqu'à 7 boîtes en même temps.
Processus de palettisation et d'emballage
Une fois les boîtes positionnées en bout de ligne, le robot procédera à leur capture.
Pour ce faire, la mâchoire du robot a une double système de lames mobiles qui agissent par compressionLe système de vide, avec un système supplémentaire de ventouses, assure le positionnement des boîtes à tout moment.
Tout d'abord, le robot se positionne pour prendre les boîtes. Ensuite, un actionneur pneumatique active la pelle mobile afin que les cartons soient solidement fixés, prêts à être transportés vers la zone de palettisation. Ventouses en
vide en haut, ce qui renforce la prise.
Capturadas las cajas, el robot (robô paletizador de caixas) se posicionará adecuadamente sobre el palé vacío, situado en la mesa de rodillos de paletizado, realizando el mosaico correspondiente a la producción según programación.
Chaque fois qu'une couche est terminée, le robot se déplace et se positionne au-dessus du magasin de l'étagère. Comme cela se faisait auparavant pour la préparation des palettes, les mâchoires sont déployées, cette fois-ci avec les mâchoires parallèles à la surface de l'étagère.
Par le biais de la technique du videDans le cas de la palette, le robot est capable de saisir la feuille de carton et de la déplacer vers la palette pour la poser sur la couche correspondante.
Après avoir posé la feuille de carton sur la couche de la boîte, les griffes sont repliées en position de repos, et le robot poursuit le processus de palettisation des cartons.
Une fois la palette terminée, elle est automatiquement retirée de la cellule de palettisation par un convoyeur à rouleaux vers la machine d'emballage, qui est également automatique.
La palette se déplace sur un convoyeur à rouleaux vers le zone de mise en balle. La palette sera placée en position et emballée.
Enfin, le processus est répété avec le robot qui ramasse une nouvelle palette vide.
- La livraison des palettes vides et des étagères à l'installation se fera manuellement.
- Un balise lumineuse tricolore fournira des informations visuelles sur l'état de fonctionnement de l'installation.
- L'ensemble du périmètre est équipé de la les clôtures de sécurité physiques et optoélectroniques pour protéger de manière fiable les points et zones de danger conformément à la directive sur la sécurité.
Le système est livré prêt à fonctionner, y compris la programmation des tuiles de palettisation.
