El proyecto
En SIKA el sistema introduce en cajas diversos formatos de envases así como de paletizar cajas.
Los botes se preapilan para que el robot de 6 ejes los agarre y los deposite en una caja que llega desde otra cinta transportadora. Una vez depositados los botes en la caja, el robot lo paletiza.
La fase de diseño
El principal problema de ingeniería a solventar era la garra a usar por el robot paletizador de cajas de Sika. En este caso, la garra debe hacer dos acciones diferenciadas: Agarrar los botes y depositarlos en la caja abierta y , después, llevar la caja a la zona de paletizado. Para ello se uso una garra retráctil, que solamente se desplegaba en el momento de paletizar.
Fabricación e instalación en cliente final
El plazo de entrega al cliente, para un robot similar a este, es de 90 días.